WSdata3D公司承包了智利北部一個大型銅礦一月中出銅量的測量計(jì)算工作。 這個露天銅礦半徑超3千米，深度達(dá)1千米，屬世界上最大的露天礦之一。“礦產(chǎn)開發(fā)公司需要可到現(xiàn)場收集信息的服務(wù)商，而且要求服務(wù)商必須在短時間內(nèi)收集大量的精確數(shù)據(jù)，”WSdata3D創(chuàng)始人Eric Romersa先生介紹說,“他們找到我們公司是因?yàn)橄嘈盼覀兡芤愿咝У姆绞将@取精確的數(shù)據(jù)。”

　　“礦產(chǎn)開發(fā)公司需要可到現(xiàn)場收集信息的服務(wù)商，而且要求服務(wù)商必須在短時間內(nèi)收集大量的精確數(shù)據(jù)。”

　　以下是客戶愿意采用非雷達(dá)方式進(jìn)行測量的原因：

　　---- 懸崖頂部設(shè)置雷達(dá)將面臨很大的安全隱患。

　　---- 礦坑的地形地貌不明。

　　Romersa先生與他的無人機(jī)測繪小組使用senseFly公司eBee無人機(jī)完成了艱苦采礦環(huán)境中的測繪工作。“在我們所嘗試的測繪無人機(jī)中，eBee的表現(xiàn)是最佳的。”他說到，“eBee能高海拔飛行，在多變的風(fēng)速環(huán)境中也能穩(wěn)定飛行，而且它并不需要苛刻的起飛與降落環(huán)境。 此外，eBee的飛行預(yù)備軟件也幫助我們輕松創(chuàng)建飛了行規(guī)劃，之后借助數(shù)據(jù)處理軟件還幫助我們生成了非常精確的3D模型。”

　　飛行規(guī)劃&地面控制點(diǎn)

　　WSdata3D 項(xiàng)目組首先估計(jì)了可能的起飛與降落地點(diǎn)，并在其中選擇了一個較高的起飛點(diǎn)以降低eBee初期飛行的動力消耗并最大化保證飛行時間。他們也在eBee的飛行規(guī)劃軟件（eMotion 2）中著重規(guī)劃了需測繪的區(qū)域，程序便自動生成了完整的飛行規(guī)劃，然后設(shè)置地面控制點(diǎn)以保證數(shù)字地面模型（DTMs）有精確的地理坐標(biāo)。飛行規(guī)劃完成后，WSdata3D項(xiàng)目組在需要測繪區(qū)域飛行無人機(jī)30分鐘。

　　數(shù)據(jù)處理&建模

　　每次無人機(jī)飛行之后都要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與建模。WSdata3D項(xiàng)目組將飛行獲取的250張圖像導(dǎo)入eBee的圖像處理軟件Postflight Terra 3D，利用軟件生成高精度的正射影像——銅礦的空中快照（地面采樣間距為7厘米/像素）之后，利用此軟件還生成了3D的數(shù)字地面模型（DTM）。此模型是用于測量計(jì)算銅礦出銅量的關(guān)鍵。因?yàn)轫?xiàng)目目標(biāo)為計(jì)算銅礦一月內(nèi)的出銅量，因此4個星期之后，WSdata3D項(xiàng)目組重復(fù)了之前的測繪與建模工作。之后，WSdata3D項(xiàng)目組使用GlobalMapper與CADD軟件對這一月前后兩次生成的模型進(jìn)行對照比較，計(jì)算出兩次不同模型中銅礦含量的差異，即計(jì)算出這一個月中的具體出銅量。

　　高效精準(zhǔn)的成果

　　“客戶對我們使用無人機(jī)獲得的計(jì)算結(jié)果非常滿意，” Romersa先生說。“他們很滿意我們生成的精度為7厘米的數(shù)字地面模型（DTM）,而且也很高興能獲得整個銅礦的空中圖像，這些圖像可以協(xié)助他們監(jiān)督整個礦區(qū)的工作進(jìn)程。”

　　“從效率角度來說，我們兩人的項(xiàng)目組用一天就完成了所有的測繪工作，而使用雷達(dá)則需要7個人配合。”采礦公司現(xiàn)在經(jīng)常雇傭WSdata3D公司進(jìn)行出礦量的測量計(jì)算以及其他的測繪項(xiàng)目。

　　“我們兩人的項(xiàng)目組用一天就完成了所有的測繪工作，而使用雷達(dá)則需要7個人配合。